Ihe achọrọ oru ngo
Nlereanya okirikiri&3D zuru oke
Mara: A na-eji eserese atụmatụ atụmatụ naanị maka nkọwa nhazi ma anaghị anọchi anya nhazi ahụ nke akụrụngwa.A ga-ekpebi nha kpọmkwem dịka ọnọdụ saịtị ndị ahịa si dị.
Ihe osise anụ ahụ & ụdị 3D arụ ọrụ
Workpiece osise & 3D nlereanya
Nhazi atụmatụ
Usoro ọrụ
Ọnọdụ maka ọrụ ụlọ ọrụ
(1) Jiri aka tinye workpiece na positioner ma dozie ya dịka ihe achọrọ.
(2) Mgbe agbanyere ngwaọrụ niile na enweghị oti mkpu, jikere maka nrụnye.
(3) Robot na-akwụsị na mmalite ọrụ, na mmemme ịgba ọsọ nke robot bụ mmemme mmepụta kwekọrọ.
Usoro ịgbado ọkụ nke aka uwe subassembly
1. Jiri aka tinye akụkụ aka aka ise n'akụkụ A.
2. Laghachi na nchekwa nchekwa aka na-amalite bọtịnụ mwekota cylinder ka ikesiike workpiece.
3. The positioner na-atụgharị ruo mgbe robot n'akụkụ B na-amalite ịgbado ọkụ.
4. Iji aka gbadaa workpieces welded n'akụkụ A, na mgbe ise tent nke drum akụkụ.
5. Chọgharịa ọrụ nke njikọ ndị dị n'elu.
Oge ịgbado ọkụ maka ogwe aka ọ bụla bụ 3min (gụnyere oge nrụnye), na oge ịgbado ọkụ nke 10 set bụ 30min.
Usoro ịgbado ọkụ nke agbakwunyere efere efere + mgbakọ aka uwe
1. Jiri aka tinye efere etinyere n'ebe a kapịrị ọnụ n'ụdị ọnọdụ L n'akụkụ A.
2. Malite bọtịnụ robot ịgbado ọkụ agbakwunyere efere efere (15min / set).3.
3. Jiri aka tinye akụkụ ndị rụrụ arụ nke mgbakọ aka uwe na ọnọdụ L-ụdị n'akụkụ B.
4. The robot-anọgide na-weld na aka uwe nzukọ mgbe ịgbado ọkụ agbakwunyere efere nzukọ (aka ịgbado ọkụ maka 10min + akwụkwọ ntuziaka echichi nke workpiece na robot ntụpọ ịgbado ọkụ maka 5min)
5. Wepu mgbakọ efere agbakwunyere na aka.
6. Akwụkwọ ntuziaka ịgbado ọkụ nke agbakwunyere efere mgbakọ (wepụ-ntụpọ ịgbado ọkụ-loading n'ime 15min)
7. Jiri aka tinye efere etinyere n'ebe a kapịrị ọnụ n'ụdị ọnọdụ L n'akụkụ A.
8. Wepụ mgbakọ aka uwe welded ma wụnye akụkụ ahụ mapụtara
9. Chọgharịa ọrụ nke njikọ ndị dị n'elu.
Oge ịgbado ọkụ nke efere agbakwunyere bụ 15min + ịgbado ọkụ oge mgbakọ aka uwe bụ 15min.
Oge ngụkọta oge 30min
Okwu mmalite nke Tong na-agbanwe ngwaọrụ
Oge ịgbado ọkụ nke rọbọt na iti ahụ a kpọtụrụ aha n'elu bụ nke zuru oke na-akwụsịghị.Dị ka awa 8 kwa ụbọchị na ndị na-arụ ọrụ abụọ si kwuo, mmepụta nke mgbakọ abụọ na-agbakọta 32 nhazi kwa ụbọchị.
Ka iwelie mmepụta:
A na-agbakwunye otu robọt n'ebe a na-edebe axis atọ dị n'ọdụ ụgbọ ala aka aka wee gbanwee ka ọ bụrụ igwe ịgbado ọkụ okpukpu abụọ.N'otu oge ahụ, ebe mgbakọ efere agbakwunyere + ogwe aka aka nwekwara mkpa ịgbakwunye ụdị ọnọdụ L-ụdị abụọ na otu robot.N'ụbọchị awa 8 na ndị ọrụ atọ, ihe nrụpụta nke mgbakọ abụọ na-agbakọta 64 setịpụ kwa ụbọchị.
Ndepụta akụrụngwa
| Ihe | S/N | Aha | Qty. | AKWỤKWỌ |
| Robots | 1 | RH06A3-1490 | 2 setịpụ | Chen Xuan wetara ya |
| 2 | Robot akara kabinet | 2 setịpụ | ||
| 3 | Robot welitere isi | 2 setịpụ | ||
| 4 | Mmiri jụrụ ịgbado ọkụ | 2 setịpụ | ||
| Ngwa akụrụngwa | 5 | Isi iyi ike ịgbado ọkụ MAG-500 | 2 setịpụ | Chen Xuan wetara ya |
| 6 | Ụdị ọnọdụ L-axis abụọ | 2 setịpụ | ||
| 7 | Ata-axis kehoraizin rotary positioner | 1 set | Chen Xuan wetara ya | |
| 8 | Ndozi | 1 set | ||
| 9 | Ihe nhicha egbe | Tọọ | Nhọrọ | |
| 10 | Ngwa na-ewepụ uzuzu | 2 setịpụ | ||
| 11 | Nkpuchi nchekwa | 2 setịpụ | ||
| Ọrụ metụtara | 12 | Nwụnye na ntinye ọrụ | 1 ihe | |
| 13 | Nkwakọ ngwaahịa na Ụgbọ njem | 1 ihe | ||
| 14 | Ọzụzụ nka | 1 ihe |
Nkọwa nka nka
Egbe ịgbado ọkụ n'ime mmiri arụrụ arụ
1) Egbe ịgbado ọkụ ọ bụla ga-agafe nha ternary iji hụ na nha nha ya ziri ezi;
2) A na-eme akụkụ R nke egbe ịgbado ọkụ site na usoro nkedo mmiri mmiri, nke na-agaghị emezigharị n'ihi oke okpomọkụ na-emepụta site na ịgbado ọkụ;
3) Ọbụna ma ọ bụrụ na ịgbado ọkụ egbe collides na workpiece na fixture n'oge ọrụ, ịgbado ọkụ egbe agaghị ehulata na ọ dịghị re-mmezi a chọrọ;
4) Meziwanye mmetụta rectifier nke ikpuchi gas;
5) Izi ezi nke otu gbọmgbọm dị n'ime 0.05;
6) Foto a bụ naanị maka ntụnye aka, ọ dabere na nhọrọ ikpeazụ.
Ụdị ọnọdụ L-axis abụọ
Positioner bụ pụrụ iche ịgbado ọkụ inyeaka akụrụngwa, nke kwesịrị ekwesị maka ịgbado ọkụ mgbadokwa nke rotary ọrụ, nke mere na-enweta ezigbo machining ọnọdụ na ịgbado ọkụ ọsọ.Enwere ike iji ya na igwe manipulator na igwe ịgbado ọkụ na-etolite etiti ịgbado ọkụ na-akpaghị aka, enwere ike iji ya mee mgbanwe n'oge ọrụ ntuziaka.A na-anakwere mmepụta mgbanwe nwere mbanye na-agbanwe agbanwe maka ntụgharị ọrụ bench, yana oke njikwa ọsọ ọsọ.Ime akara igbe nwere ike na-aghọta ime ime ọrụ nke workbench, na nwekwara ike jikọọ na manipulator na ịgbado ọkụ usoro njikwa na-aghọta njikọ njikọ.Ihe nhazi ịgbado ọkụ na-abụkarị nke usoro rotary na usoro ntụgharị nke oche ọrụ.The workpiece edobere na workbench nwere ike iru chọrọ ịgbado ọkụ na mgbakọ n'akuku site ebuli, mbịne na adiana nke workbench.The workbench na-atụgharị n'ime mgbanwe ugboro stepless ụkpụrụ iwu, nke nwere ike nweta afọ ịgbado ọkụ ọsọ.
Eserese bụ naanị maka ntụnye aka, ma ọ ga-edobe imewe ikpeazụ.
Ata-axis kehoraizin rotary positioner
1) A na-etinye ihe nrịbama nke atọ nke kwụ ọtọ na-adabere na ntọala dị mkpa, igbe igbe na-atụgharị na igbe ọdụ, igwe ịgbado ọkụ, servo moto na onye na-ebelata ihe ziri ezi, usoro na-eduzi, mkpuchi mkpuchi na sistemụ njikwa eletriki, wdg.
2) Site n'ịhazi moto servo dị iche iche, enwere ike ịrụ ọrụ nke ọma site na onye nkuzi robot ma ọ bụ igbe ọrụ mpụga;
3) The chọrọ ịgbado ọkụ na mgbakọ n'akuku na-enweta site na-atụgharị workpiece ofu na workbench;
4) A na-achịkwa ntụgharị nke workbench site na moto servo, nke nwere ike nweta ezigbo ịgbado ọkụ;
5) Foto ndị a bụ maka naanị ntụaka, ọ dabere na nhazi ikpeazụ;
Welding ike ọkọnọ
Ọ bụ adabara splicing, lapping, nkuku nkwonkwo, tube efere butt nkwonkwo, intersection akara njikọ na ndị ọzọ nkwonkwo ụdị, na ike na-aghọta niile ọnọdụ ịgbado ọkụ.
Nchekwa na ntụkwasị obi
Igwe na-agbado ọkụ na ihe na-enye waya na-eji ihe nchebe karịrị nke ugbu a, oke voltaji na oke okpomọkụ.Ha agafeela ule EMC na eletriki eletrik chọrọ site na ọkọlọtọ mba GB/T 15579, ma nyefee asambodo 3C iji hụ na ntụkwasị obi na nchekwa ejiri.
Nchekwa ike na nchekwa gburugburu ebe obibi
Oge nchọpụta gas, oge ọkọnọ gas na-aga n'ihu na oge ọkọnọ gas na-agbanwe agbanwe iji hụ na ejiri gas mee ihe.Mgbe igwe ịgbado ọkụ agbanyere, ọ bụrụ na ọ banyeghị na steeti ịgbado ọkụ n'ime nkeji 2 (oge na-agbanwe agbanwe), ọ ga-abanye na ọnọdụ ụra na-akpaghị aka.Gbanyụọ fan ma belata oriri ike.
Foto a bụ naanị maka ntụnye aka, ma ọ ga-enwe nhọrọ ikpeazụ.
Welding ike ọkọnọ
Ngwa nhicha egbe na ngwaọrụ ịgba mmanụ silicone na ngwaọrụ ịcha waya
1) Silicone mmanụ spraying ngwaọrụ nke egbe ihicha ọdụ adopts okpukpu abụọ nozzle maka cross spraying, nke mere na silicone mmanụ nwere ike iru n'ime elu nke ịgbado ọkụ nozzle mma na hụ na ịgbado ọkụ slag agaghị anọgide na nozzle.
2) A na-emepụta ngwaọrụ nhicha egbe na mmanụ silicone n'otu ọnọdụ ahụ, na robot nwere ike mezue usoro ịgbasa mmanụ silicone na nhicha egbe na naanị otu ihe.
3) N'ihe gbasara njikwa, egbe ihicha na silicone mmanụ spraying ngwaọrụ chọrọ naanị mmalite mgbaàmà, na ọ nwere ike malite dị ka kpọmkwem usoro usoro.
4) Igwe eji egbutu waya na-anabata usoro nke na-akpali onwe ya nke egbe ịgbado ọkụ, nke na-ewepụ mkpa ọ dị iji valvụ solenoid na-achịkwa ya ma na-eme ka nhazi eletrik dị mfe.
5) Enwere ike ịwụnye ngwaọrụ ịkpụ waya dị iche iche ma ọ bụ tinye ya na nhicha egbe na ngwaọrụ ịgbasa mmanụ silicone iji mepụta ngwaọrụ agbakwunyere, nke ọ bụghị naanị na-echekwa oghere nrụnye, kamakwa na-eme ka nhazi na njikwa nke ụzọ gas dị mfe.
6) Foto a bụ naanị maka ntụnye aka, ọ dabere na nhọrọ ikpeazụ.
Nzube nchekwa
1. Tọọ ogige nchebe, ọnụ ụzọ nchekwa ma ọ bụ grating nchekwa, mkpọchi nchekwa na ngwaọrụ ndị ọzọ, wee mee nchedo njikọ dị mkpa.
2. A ga-edobe ọnụ ụzọ nchekwa n'ọnọdụ kwesịrị ekwesị nke ogige nchebe.Ọnụ ụzọ niile ga-enwe mgba ọkụ na bọtịnụ nchekwa, bọtịnụ nrụpụta na bọtịnụ nkwụsị ihe mberede.
3. A na-ejikọta ọnụ ụzọ nchekwa na usoro site na mkpọchi nchekwa (mgbanwe).Mgbe emepere ụzọ nchekwa na-ezighi ezi, sistemu ahụ kwụsịrị ịrụ ọrụ wee nye mkpu.
4. Usoro nchekwa nchekwa na-ekwe nkwa nchekwa nke ndị ọrụ na akụrụngwa site na ngwaike na ngwanrọ.
5. The nchekwa nsu nwere ike inye site Party A n'onwe ya.A na-atụ aro ka iji welding grid dị elu ma mee ka agba ịdọ aka ná ntị edo edo mee n'elu.
Sistemụ Njikwa Eletriki
1. Na-agụnye njikwa usoro na nkwurịta okwu mgbaàmà n'etiti akụrụngwa, gụnyere sensọ, eriri, oghere, switches, wdg;
2. A na-emepụta nkeji akpaka na ọkụ mkpu atọ.N'oge ọrụ nkịtị, ìhè agba atọ na-egosiputa akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ;ọ bụrụ na unit ahụ daa, ọkụ agba atọ ga-egosipụta mkpu uhie na oge;
3. Enwere bọtịnụ nkwụsị mberede na kabinet njikwa robot na igbe nkuzi.N'ọnọdụ mberede, enwere ike ịpị bọtịnụ nkwụsị mberede iji ghọta nkwụsị mberede nke usoro ahụ ma zipu mgbaama mkpu n'otu oge ahụ;
4. Enwere ike ịchịkọta mmemme ngwa dị iche iche site na ngwaọrụ nkuzi, ọtụtụ ngwa nwere ike ịchịkọta, nke nwere ike izute ihe ndị a chọrọ maka nkwalite ngwaahịa na ngwaahịa ọhụrụ;
5. Ihe mgbaàmà nkwụsị mberede niile nke usoro nchịkwa dum na nchebe nchebe n'etiti ngwá ọrụ nhazi na robots na-ejikọta ya na usoro nchekwa ma na-ejikọta ya site na usoro nchịkwa;
6. Usoro nchịkwa na-achọpụta njikọ mgbaàmà n'etiti ngwá ọrụ na-arụ ọrụ dị ka robot, loading bin, gripper na machining tools.
7. Machine ngwá ọrụ usoro kwesịrị ịghọta mgbaama mgbanwe na robot usoro.
Mpaghara arụ ọrụ (nke Party A nyere)
| Ịnye ọkụ | Ike ọkọnọ: atọ-adọ anọ-waya AC380V± 10%, voltaji mgbanwe nso ± 10%, ugboro: 50Hz; A na-achọrọ ọkụ ọkụ nke kabinet na-achịkwa robot ka ọ bụrụ nke nwere ngbanwe ikuku nke onwe ya; A ga-ejirịrị kabinet na-achịkwa robot gbadaa na nguzogide ala na-erughị 10Ω; Ebe dị irè dị n'etiti ọkụ ọkụ na kabinet njikwa ọkụ eletrik dị n'ime mita 5. |
| Isi iyi ikuku | A ga-enyocha ikuku a na-ejikọta ọnụ iji wepụ mmiri na adịghị ọcha, na nrụgide mmepụta mgbe ọ gafechara nke atọ ga-abụ 0.5 ~ 0.8Mpa; Ebe dị irè dị n'etiti isi iyi ikuku na ahụ robot dị n'ime mita 5. |
| Ntọala | A ga-eji ala ciment a na-emekarị nke ụlọ ọrụ Party A maka ọgwụgwọ, na ntọala ntinye nke ngwá ọrụ ọ bụla ga-edozi n'ala nke nwere oghere mgbasa; Ike siri ike: 210 kg / cm 2; Ọkpụrụkpụ nke ihe: karịrị 150 mm; Ntọala enweghị isi: ihe na-erughị ± 3mm. |
| Ọnọdụ gburugburu | Ọnọdụ okpomọkụ: 0 ~ 45°C; Iru mmiri dị ala: 20% ~ 75% RH (enweghị condensation); Ngwa ngwa ịma jijiji: ihe na-erughị 0.5G |
| Ndị ọzọ | Zere ikuku na mmiri na-ere ọkụ na nke na-emebi emebi, ma fesa mmanụ, mmiri, uzuzu, wdg; Wepụ n'ebe ụda eletrik dị. |