Rọbọt Njem Mmekọrịta

Okwu mmalite dị mkpirikpi nke ngwaahịa ahụ

Rọbọt nkwado Fanuc, site na ibu dị elu ya, ezigbo nkenke ya na mmekorita nchekwa ya, aghọọla ihengwọta dị irèmaka ihe ngosi njikwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe:

ọ nwere ike imecha ihe ndị dị ka katọn na akụkụ ya na akpaghị aka, ma mechaa mbufe ihe ndị dị ka katọn na akụkụ ya,

chọpụta ọnọdụ ihe ndị ahụ site na nduzi anya,na

zere ijikwa mmebi site na iji ọrụ njikwa ike;

KPỌTỤRỤ ANYỊ

Nkọwa Ngwaahịa

Akara Ngwaahịa

Paramita:

Ụdị		CRX-10iA/L
Max paylbad		10kg
Imeghachi ihe		±0.03mm
Oke kachasị		1418mm
Oke mmegharị	J1	±180°
	J2	+90°, -170°
	J3	+150°, -90°
	J4	±180°
	J5	+145°, -160°
	J6	±360°
Ọsọ Kachasị	J1	200°/s
	J2	200°/s
	J3	220°
	J4	400°/s
	J5	430°/s
	J6	720°/s
Oge	J4	23Nm
	J5	20Nm
	J6	9Nm
Ike mgbochi aka a na-anabata	J4	0.4kg²
	J5	0.38kg²
	J6	0.1kg²
Ibu		130kg
IPGrade (aka)		IP67
Usoro nhazi		waya arụnyere n'ime

Ọrụ:

1. Ọnọdụ ngwa
•Ịgbado ọkụ na ịgbado ọkụ: Enwere ike iji rọbọt maka ịgbado ọkụ na-akpaghị aka nke akụkụ ahụ. Ọ na-enye ya ohere ibu ngwa ọrụ ịgbado ọkụ ma rụọ ọrụ ndị ziri ezi.
•Ọrụ nhazi: N'ahịrị nhazi akpaaka, enwere ike iji SR12A mee nhazi akụkụ kpọmkwem, gụnyere itinye usoro nnyefe kpọmkwem, okpokolo ahụ, wdg, ikechi skru, na ọrụ ndị ọzọ.
• Njikwa na Ịkwatu ihe: Nwere ike ijikwa ọrụ njikwa nke ihe ndị dị n'ụgbọala nke ọma, dịka ibugharị akụkụ dị arọ site n'otu ebe na ahịrị mmepụta gaa na nke ọzọ.
Ọnọdụ ngwa dịka mmepụta na mgbakọ ụgbọala, ụlọ ọrụ eletrọnịkị na semiconductor, igwe nhazi ziri ezi, na akpaaka mmepụta na ụlọ ọrụ 3C

2 Ike ibu dị elu
• Ibu kachasị: SR12A nwere ike ibu ibu kachasị nke 12kg. Ọ dị mma maka ojiji n'ọnọdụ ebe a chọrọ ibu ihe dị arọ, na-agbanwe agbanwe na njikwa ihe dị arọ na ọrụ nhazi na ahịrị mmepụta akpaaka.

3 Egwuregwu na-agbanwe agbanwe na ebe ọrụ sara mbara
• Oke radius ọrụ: Oke radius ọrụ SR12A bụ mita 1.46, nke nwere ike ikpuchi nnukwu ebe ọrụ ma dabara adaba maka nnukwu ahịrị mmepụta akpaaka.
•Nzere nnwere onwe isii: SR12A nwere ike ịkwaga n'ogo nnwere onwe isii ma nwee ike ime ihe dị mgbagwoju anya dịka ntụgharị, elu na ala, aka ekpe na aka nri, na-agbanwe agbanwe ka ọ dabara na ihe dị iche iche achọrọ maka ọrụ.