Ogwe aka Delta Parallel dị elu maka Nkwakọ ngwaahịa na akpaghị aka maka nhazi nri Foto a na-egosipụta

Ogwe aka Delta Parallel Robot dị elu maka Nkwakọ ngwaahịa na nhazi akpaaka nri

Okwu mmalite dị mkpirikpi nke ngwaahịa ahụ

Robot anyị nke na-ahazi ihe dị iche iche n'ụzọ dị elu na-enye ebe a na-ahọrọ ihe ngwa ngwa, ebe a na-ahazi ihe nke ọma na nhazi dị mfe maka nri, ihe ọṅụṅụ, ngwa eletrọnịkị 3C, ihe ịchọ mma na ahịrị nkwakọ ngwaahịa. Site na nlekota anya, mmekọrịta mbupu kwụsiri ike na imeghachi 0.05mm, ọ na-eme ka mmepụta ya dịkwuo mma nke ukwuu, na-ebelata ọnụ ahịa ọrụ ma na-ebelata mmebi ngwaahịa.

Nhazi dị obere dabara na oghere dị warara, na-akwado mmemme dị mfe na njikọta ahịrị ngwa ngwa. Ọ na-agba awa 24 kwa ụbọchị na obere mkpọtụ, nkwụsi ike siri ike na ndụ ọrụ ogologo oge, na-agbanwe agbanwe na ụdị dị iche iche, ibu na ihe. Ọ dị mma maka nhazi akpaka, nkwakọ ngwaahịa, ibu na njikọta iji melite ọgụgụ isi mmepụta nke ọma.

KPỌTỤRỤ ANYỊ

Nkọwa Ngwaahịa

Akara Ngwaahịa

Eserese ihe atụ nke ngwa ngwaahịa

Foto nkọwa ngwaahịa

Ihe osise zuru ezu nke robot yiri nke ahụ

Ihe osise a na-egosi kpọmkwem ihe na-arụ ọrụ na paramita dị mkpa nke robot delta anyị dị elu. Site na iru 600mm kachasị elu, ogologo kwụ ọtọ 211mm, na oke ntụgharị 34.7°, ọ na-enye arụmọrụ ngwa ngwa na nke ziri ezi maka nhọrọ na ebe. Ebe ọrụ nke dayameta 500mm na-eme ka ọrụ dị irè maka nhazi, nkwakọ ngwaahịa, na nhazi, nke dị mma maka ahịrị mmepụta dị elu.

Ihe osise teknụzụ a na-egosi oghere ntinye kacha nta nke robot ahụ (1000mm), nhazi nha nhata 120°, na nkọwapụta nke ihe ndị na-eme ka njedebe dị mkpa pụta ìhè: oghere etiti 50 ±0.2mm, ebe ntinye 4×M4/M5, na envelopu ọrụ 600mm. Ọ dị mma maka itinye aka na ahịrị nhọrọ na ebe dị elu yana ndakọrịta igwe ziri ezi.

Isi Ihe Dị Mkpa Banyere Ngwaahịa

Oge okirikiri nhọrọ na ebe dị elu nke ukwuu na-eme ka arụmọrụ mmepụta dịkwuo mma nke ukwuu. Nhazi dị mkpụmkpụ na-enye ezigbo nkenke yana obere ojiji oghere ala. Nhazi dị mfe na-ebelata oriri ike ma na-akwado ọrụ ogologo oge na-aga n'ihu. Izi ezi nke ọnọdụ ugboro ugboro na-eme ka njikwa obere ngwaahịa dị iche iche na-aga n'ihu. Ọ dị mma maka ahịrị nkwakọ ngwaahịa nri, ọgwụ na ngwaahịa ndị ahịa. Njikọta dị mfe na sistemụ mbugharị na ahịrị akpaaka dị ugbu a. Nhazi na-egbochi uzuzu na nke a na-asacha na-emezu ụkpụrụ ịdị ọcha nke ụlọ ọrụ nri. Ike ibu ibu dị elu na obere akara ukwu na-eme ka ojiji oghere ụlọ ọrụ mmepụta ihe dịkwuo mma. Arụmọrụ kwụsiri ike na gburugburu nkwakọ ngwaahịa ọsọ ọsọ na nke dị elu.