Taa, ihe m chọrọ ịkọrọ unu bụ ọrụ nhazi ntọala bearing base na mgbakwunye. Ọrụ a na-eji robot na-ejikwa ihe na ala, na-eji sistemụ anya eme ihe iji mezue nhazi akpaka, nhazi akpaka, ma na-arụ ọrụ ibu na nbudata akpaka nke nhazi ngwaọrụ igwe kwụ ọtọ na mgbakwunye.
Nsogbu ọrụ:ihe eji arụ ọrụ maka itinye aka na bracket dum, ibu ọ bụla nwere oyi akwa 5-8, ọnọdụ ọrụ ahụ na Angle adịghị edozi, ngwaọrụ igwe kwụ ọtọ iji hụ na Angle ahụ dị otu.
Isi ihe dị mkpa na ọrụ ahụ:Ọnọdụ ibu nke robot ahụ na-eji ngwaọrụ oke tray eme ihe iji mee ka ihe nkwado ahụ dum dị nkọ. A na-agbakwunye sistemụ ọhụụ 2D na nsọtụ ihu nke njide robot ahụ, nke nwere ike ịchọta ebe ihe dị na tray ahụ na akpaghị aka wee jide ihe maka ụgbọ ala ahụ. Na njedebe azụ nke usoro ụgbọ ala kwụ ọtọ, tinye sistemụ anya 2D na ngwaọrụ servo turntable, dozie akụkụ nke ọrụ ahụ ma tinye ihe na kwụ ọtọ. Site na mmekorita nke sistemụ ọhụụ na sistemụ njikwa servo, izi ezi nke igwe ahụ.
Oge ozi: Disemba-21-2023
