Rọbọt ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke nwere akụkụ isii na-emepe ihe ọhụrụ maka nhicha jet mmiri dị elu

N'ọganihu nke mmepụta ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-aga n'ihu n'inwe ọgụgụ isi na nhazi, arụmọrụ na izi ezi nke njikọ nhicha aghọwo ihe ndị dị mkpa na-emetụta mma mmepụta. Site na ikike njikọ dị iche iche na-agbanwe agbanwe, izi ezi nke ọnọdụ milimita na ike mgbanwe gburugburu ebe obibi siri ike, yana sistemụ ịgba mmiri nrụgide dị elu.rọbọt ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke isii-axisemeriela ihe mgbu nhicha n'imepụta ụgbọala, ike ọhụrụ, nhazi ebu na mpaghara ndị ọzọ nke ọma, na-enye ngwọta nhicha akpaka dị irè, nke na-adịghị ize ndụ gburugburu ebe obibi na nke dị nchebe maka ụlọ ọrụ ahụ, ma bụrụ isi ihe dị mkpa nke nhicha ụlọ ọrụ na mmelite ọgụgụ isi.

Ngalaba akụkụ akpaaka:"Onye na-arụ ọrụ n'ọkwa milimita" maka nhicha akụkụ ziri ezi

N'ime ọwa dị n'ime na oghere nke ihe ndị dị mkpa dịka blọk injin ụgbọala na ebe nnyefe, mmiri ọkụ fọdụrụnụ na iberibe ígwè na-emetụta kpọmkwem izi ezi nke mgbakọ na ndụ ọrụ. A na-eji modulu mmiri ọkụ dị elu eme ihe dịka T20A-18, nke bụ ihe ngwọta zuru oke maka ọnọdụ a, nke nwere izi ezi nke ±0.08mm. Site n'ịgbanwe akụkụ mmiri ọkụ na nrụgide site na axes isii, robot ahụ nwere ike iwepụ ihe ndị na-emerụ ahụ siri ike na nhazi mgbagwoju anya nke ihe ndị ahụ, na-emecha usoro nhicha ọkọlọtọ na-enweghị aka.Ma e jiri ya tụnyere nhicha aka nkịtị, ngwọta a abụghị naanị na ọ na-eme ka arụmọrụ nhicha ahụ dịkwuo mma karịa ugboro atọ, kamakwa ọ na-ewepụ nsogbu nke nhicha na mmebi akụkụ ahụ nke ọrụ aka kpatara, na-enyere ndị na-emepụta ụgbọala aka inweta mkpọchi mechiri emechi nke akpaaka mmepụta ma hụ na ngwaahịa ahụ na-adị n'otu.

Ụlọ ọrụ ebu:"ọkachamara nhicha oghere" nke na-adịghị emebi gburugburu ebe obibi ma dịkwa irè

Mgbe ejiri ya ogologo oge, ebu ụlọ ọrụ mmepụta ihe dị n'ime ngwa ụlọ, ụgbọala na ụlọ ọrụ ndị ọzọ na-enwekarị ike ịnweta plastik fọdụrụnụ, agba na ihe ndị ọzọ na-arapara n'elu, ụzọ nhicha kemịkalụ ọdịnala anaghị emerụ gburugburu ebe obibi kamakwa ọ na-emebi izi ezi nke ebu. A na-emegharị robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe isii-axis na sistemụ nhicha mmiri jet dị oke elu (2500Bar), a na-emekwa atụmatụ ụzọ ịgba mmiri kacha mma site na mmemme edobere maka oghere dị mgbagwoju anya na njirimara udidi nke ebu ahụ. Ike njikọ ya nke axis isii nwere ike iru mkpuchi ogo 360 na-enweghị njedebe nwụrụ anwụ, mmiri nrụgide dị elu nwekwara ike iwepụ njikọ ahụ nke ọma, na-ewepụ mkpa ọ dị itinye ihe mgbaze kemịkalụ n'oge usoro ahụ, nke kwekọrọ na echiche nke mmepụta akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ.N'iji ụlọ ọrụ ngwa ụlọ eme ihe, ngwọta ahụ na-eme ka oge nhicha nke otu ụdị ebu dị mkpụmkpụ site na awa 4 ruo awa 1.5, na-agbatị ndụ ọrụ nke ebu ahụ site na 20%, na ọnụego mgbake akụrụngwa mmiri ruru 85%, na-enweta ma nchekwa gburugburu ebe obibi ma arụmọrụ.

Dịka ụlọ ọrụ na-eduga n'ọrụ akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke nwere akụkụ isii na-aga n'ihu na-elekwasị anya na ngwa nhicha mmiri-jet pụrụ iche yana uru dị mkpa nke 'nhazi, arụmọrụ, na nchekwa gburugburu ebe obibi.' Site na ihe ọhụrụ teknụzụ na njikọta ọnọdụ, ha na-enye ngwọta nhicha ahaziri maka ọtụtụ ụlọ ọrụ gụnyere ụgbọ ala, ike ọhụrụ, ebu, na igwe dị arọ. N'ọdịnihu, Siasun ga-anọgide na-elekwasị anya na ihe achọrọ nke ọgụgụ isi ụlọ ọrụ mmepụta ihe, na-akwalite njikọta miri emi nke teknụzụ robot na usoro nhicha, ma na-etinye ike ọgụgụ isi na mmepe dị elu nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe n'ụwa niile.