Nchịkọta Ọrụ
Ihe osise workpiece: Dabere na eserese CAD nke Party A nyere Ihe achọrọ maka teknụzụ: Ibugo ọnụọgụ nchekwa silo ≥ ikike mmepụta n'ime otu awa
| Ụdị Ọrụ | Nkọwapụta | Oge igwe | Ọnụọgụ nchekwa/awa | Ọnụọgụ nke waya | Ihe achọrọ |
| Efere pịa SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Dakọtara |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Dakọtara | |
| Ihe mkpuchi mgbanaka okpukpu abụọ nke SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Ihe osise workpiece, ụdị 3D
Nhazi Atụmatụ
Nkọwa: Nhazi zuru ezu nke ọrụ ala ga-adabere na nhazi ahụ.
Ndepụta akụrụngwa
Nkata maka nchekwa nwa oge nke efere nkewa
| S/N | Aha | Nọmba nlereanya | Ọnụọgụ. | Okwu ndị e kwuru |
| 1 | Rọbọt | XB25 | 1 | Chenxuan (gụnyere ahụ, kabinet njikwa na onye na-egosi ihe ngosi) |
| 2 | Ngwa rọbọt | Nhazi | 1 | Chenxuan |
| 3 | Isi robot | Nhazi | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistemụ Njikwa Ọdụdọ Eletriki | Nhazi | 1 | Chenxuan |
| 5 | Ibufe ihe na-ebu ibu | Nhazi | 1 | Chenxuan |
| 6 | Ogige nchekwa | Nhazi | 1 | Chenxuan |
| 7 | Ngwaọrụ nchọpụta ọnọdụ etiti ihe onwunwe | Nhazi | 2 | Chenxuan |
| 8 | Efere na-emeghe oghere | / | 2 | Kwadebere site na Party A |
Nkọwa: Tebụl na-egosi ndepụta nhazi nke ebe ọrụ nke ọ bụla.
Nkọwa teknụzụ
Robot XB25 nke nwere axis isii
Roboter XB25 als grundlegende paramita
| Nọmba nlereanya | Ọkwa nke Nnwere Onwe | Ibu Aka | Oke radius ọrụ | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Izi ezi ọnọdụ ugboro ugboro | Ibu ahụ | Ọkwa nchekwa | Ụdị nwụnye | ||||||||
| ± 0.05mm | Ihe dị ka 252kg | IP65 (IP67 aka) | Ala, a kwụgidere ya | ||||||||
| Isi iyi ikuku agbakwunyere | Isi Iyi Mgbaàmà Agbakwunyere | Ike nke transformer | Onye njikwa dakọtara | ||||||||
| Paịpụ ikuku 2-φ8 (Ogwe 8, valvụ solenoid maka nhọrọ) | Mgbaàmà ọwa 24 (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Oke mmegharị | Ọsọ kachasị | ||||||||||
| Ogwe 1 | Ogwe nke abụọ | Ogwe 3 | Ogwe 4 | Ogwe 5 | Ogwe 6 | Ogwe 1 | Ogwe nke abụọ | Ogwe 3 | Ogwe 4 | Ogwe 5 | Ogwe 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Ngwa rọbọt
1. Nhazi nke ọdụ abụọ, ibu na ime ka ọ dị ọcha, nke nwere ike ịrụ ọrụ ibugharị ngwa ngwa;
2. Ọ na-emetụta naanị ihe ndị e ji emechi ihe nke akọwapụtara, ihe e ji emechi ihe ndị yiri ya na-adabakwa naanị na nchikọta nke ihe ndị yiri ya n'ime oke ụfọdụ;
3. Ijide ike na-eme ka ngwaahịa ahụ ghara ịda n'ime obere oge, nke dị nchebe ma bụrụ nke a pụrụ ịtụkwasị obi;
4. Otu ìgwè nke pneumatic nozzles nwere ike izute ọrụ ikuku na-efe efe na etiti igwe;
5. A ga-eji ihe dị nro nke polyurethane mee ihe iji jide mkpịsị aka iji zere ịpịa ihe eji arụ ọrụ;
6. Modulu ụgwọ ọrụ nwere ike ịkwụghachi ọnọdụ ọrụ ma ọ bụ njehie nke ihe eji arụ ọrụ ahụ na mgbanwe nke ndidi ọrụ ahụ na akpaghị aka.
7. Eserese a bụ maka ntụaka naanị, nkọwa ya ga-adaberekwa n'otú e si hazie ya.
| Data teknụzụ* | |
| Nọmba Iwu | XYR1063 |
| Ijikọta flanges dịka EN ISO 9409-1 si dị | TK 63 |
| Ibu Akwadoro [kg]** | 7 |
| Njem axis X/Y +/- (mm) | 3 |
| Ike Njide Ebe etiti (N) | 300 |
| Ike Njide Ndị Na-abụghị Ebe Etiti [N] | 100 |
| Nrụgide ikuku kachasị arụ ọrụ [ogwe] | 8 |
| Okpomọkụ kacha nta nke ọrụ [°C] | 5 |
| Oke okpomọkụ ọrụ kachasị [°C] | +80 |
| Olu ikuku e ji eme ihe kwa okirikiri [cm3] | 6.5 |
| Oge nke inertia [kg/cm2] | 38.8 |
| Ibu [kg] | 2 |
| * A na-atụ data niile na nrụgide ikuku 6 bar **Mgbe a chịkọtara ya n'etiti |
Modulu nkwụghachi ụgwọ
Modulu ụgwọ ọrụ nwere ike ịkwụghachi ọnọdụ ọrụ ma ọ bụ njehie nke ihe eji arụ ọrụ ahụ na mgbanwe nke ndidi ọrụ ahụ na akpaghị aka.
Ahịrị na-ebuga na-ebuga
1. Ahịrị ibu na ibuga na-anabata usoro ibuga otu oyi akwa agbụ, yana nnukwu ikike nchekwa, ọrụ aka dị mfe na arụmọrụ dị oke ọnụ;
2. Ọnụọgụ ngwaahịa e tinyere ga-eru eru maka otu awa. Ọ bụrụ na e jiri aka nye onye ọrụ nri n'ime nkeji iri isii ọ bụla, a ga-arụ ọrụ na-enweghị mmechi;
3. A naghị ekpuchi tray ihe ahụ, iji nyere aka mee ka ihe dị mfe ịtọpụ, a ga-ejikwa aka gbanwee ngwaọrụ silo maka ọrụ dị iche iche;
4. A na-ahọrọ ihe ndị na-anaghị eguzogide mmanụ na mmiri, ihe ndị na-egbochi esemokwu na ihe ndị siri ike maka tray nri nke silo ahụ, a na-achọkwa mgbanwe aka mgbe a na-emepụta ngwaahịa dị iche iche;
5. Eserese a bụ maka ntụaka naanị, nkọwa ya ga-adaberekwa n'otú e si hazie ya.
Sistemụ Njikwa Ọdụdọ Eletriki
1. Gụnyere njikwa sistemụ na nkwukọrịta mgbaama n'etiti akụrụngwa, gụnyere sensọ, eriri, ihe ndọda, swiitị, wdg.;
2. E ji oriọna mkpu agba atọ mee ihe akpaka ahụ. N'oge ọrụ nkịtị, oriọna agba atọ ahụ na-egosi akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ; ọ bụrụkwa na ngwaọrụ ahụ ada ada, oriọna agba atọ ahụ ga-egosipụta mkpu uhie n'oge;
3. E nwere bọtịnụ nkwụsị mberede na kabinet njikwa na igbe ngosipụta nke robot ahụ. Ọ bụrụ na mberede emee, enwere ike ịpị bọtịnụ nkwụsị mberede iji hụ na sistemụ ahụ kwụsịrị mberede ma zipụ ihe mgbaàmà mkpu n'otu oge ahụ;
4. Site na onye na-egosi ihe ngosi, anyị nwere ike ịchịkọta ọtụtụ ụdị mmemme ngwa, nke nwere ike imezu ihe achọrọ maka mmeghari ngwaahịa na itinye ngwaahịa ọhụrụ;
5. A na-ejikọ akara nkwụsị mberede niile nke sistemụ njikwa niile na akara mkpọchi nchekwa dị n'etiti ngwaọrụ nhazi thef na robot na sistemụ nchekwa, a na-ejikwa njikwa ejikọtara ọnụ site na mmemme njikwa;
6. Sistemụ njikwa ahụ na-ahụ njikọ mgbama dị n'etiti akụrụngwa ọrụ dịka rọbọt, silos ibu ibu, tongs na ngwaọrụ igwe igwe;
7. Sistemụ ngwaọrụ igwe kwesịrị ime mgbanwe mgbaàmà na sistemụ robot.
Ngwa Ọrụ Nhazi (onye ọrụ nyere ya)
1. Ngwaọrụ igwe eji arụ ọrụ ga-enwe usoro mwepụ nke mgbawa akpaka (maọbụ iji hichaa iberibe ígwè ahụ n'aka na mgbe niile) yana ọrụ imeghe na imechi ọnụ ụzọ akpaka (ọ bụrụ na enwere ọrụ imeghe na imechi ọnụ ụzọ igwe);
2. N'oge ọrụ ngwa igwe, a naghị ekwe ka iberibe ígwè kechie ihe ndị e ji arụ ọrụ, nke nwere ike imetụta nchikọta na itinye ihe ndị e ji arụ ọrụ site na rọbọt;
3. N'ịtụle ohere nke ihe mkpofu chip ga-adaba n'ime ebu nke ngwaọrụ igwe ahụ, Party B na-agbakwụnye ọrụ ikuku na tongs robot ahụ.
4. Onye otu A ga-ahọrọ ngwaọrụ ma ọ bụ teknụzụ mmepụta kwesịrị ekwesị iji hụ na ngwaọrụ ahụ na-adịru ogologo oge ma ọ bụ na-agbanwe agbanwe site na onye na-agbanwe ngwaọrụ n'ime ngwaọrụ ahụ, ka o wee zere imetụta ịdị mma nke ngwaọrụ akpaaka n'ihi iyi ngwaọrụ.
5. Onye otu B ga-etinye aka na nkwukọrịta mgbaama n'etiti ngwaọrụ igwe na robot ahụ, onye otu A ga-enyekwa akara dị mkpa nke ngwaọrụ igwe dịka ọ dị mkpa.
6. Rọbọt ahụ na-eme ọnọdụ siri ike mgbe ọ na-ahọrọ akụkụ ndị ahụ, ihe eji arụ ọrụ nke ngwaọrụ igwe ahụ na-ahụkwa ọnọdụ ziri ezi dịka ebe ọrụ ahụ si dị.
Ogige nchekwa
1. Debe ogige nchekwa, ọnụ ụzọ nchekwa, mkpọchi nchekwa na ngwaọrụ ndị ọzọ, ma mee nchedo njikọta dị mkpa.
2. A ga-etinye ọnụ ụzọ nchekwa ahụ n'ọnọdụ kwesịrị ekwesị nke ogige nchekwa ahụ. A ga-etinye ihe mgbanyụ na bọtịnụ nchekwa n'ọnụ ụzọ niile, bọtịnụ nrụpụta na bọtịnụ nkwụsị mberede.
3. A na-ejikọta ọnụ ụzọ nchekwa na sistemụ ahụ site na mkpọchi nchekwa (switch). Mgbe emepere ọnụ ụzọ nchekwa ahụ n'ụzọ na-adịghị mma, sistemụ ahụ kwụsịrị ma nye mkpu.
4. Usoro nchekwa nchekwa na-ekwe nkwa nchekwa nke ndị ọrụ na akụrụngwa site na ngwaike na ngwanrọ.
5. Onye otu A nwere ike inye ogige nchekwa ahụ n'onwe ya. A na-atụ aro ka ejiri grid dị elu jikọta ya ma tee ya agba odo odo n'elu ya.
Ogige nchekwa
Mkpọchi nchekwa
Ebe nchekwa ogige ọrụ (nke Party A nyere)
| Ịnye ọkụ | Ike ọkọnọ: AC380V±10% waya anọ nke nwere usoro atọ, oke mgbanwe voltaji ±10%, ugboro ole: 50HZ; A ga-etinye ọkụ eletrik nke kabinet njikwa robot nwere ihe mgbanyụ ikuku na-adịghị onwe ya; Kabinet njikwa robot ga-adị n'ala na-eguzogide ala na-erughị 10Ω;Anya dị irè n'etiti isi iyi ike na kabinet njikwa eletriki robot ga-adị n'ime mita ise. |
| Isi iyi ikuku | A ga-asachapụ ikuku a na-akpọchi site na mmiri, gas na ihe ndị na-adịghị ọcha, nrụgide mmepụta mgbe ọ gafere FRL ga-abụ 0.5~0.8Mpa; Anya dị irè n'etiti isi iyi ikuku na ahụ robot ahụ ga-adị n'ime mita 5. |
| Ntọala | Jiri ala simenti nkịtị nke ụlọ ọrụ Party A mee ihe, a ga-ejikwa bolt mgbasa tinye ntọala nrụnye nke akụrụngwa ọ bụla n'ala; Ike nke simenti: 210 kg/cm2; Ọkpụrụkpụ nke simenti: Karịa 150 mm;Enweghị nha nhata ntọala: Ihe na-erughị ± 3mm. |
| Ọnọdụ Gburugburu Ebe Obibi | Okpomọkụ gburugburu: 0~45 ℃; Iru mmiri dị n'ime: 20%~75%RH (anaghị ekwe ka mmiri zoo); Ọsọ ịma jijiji: Ihe na-erughị 0.5G. |
| Dị iche iche | Zere gas na mmiri mmiri ndị na-ere ọkụ ma na-emebi emebi, awụsakwala mmanụ, mmiri, uzuzu, wdg.; Erukwala ebe mkpọtụ eletriki si abịa. |
