N'ọnọdụ a na-eme ka nchekwa ike na nchekwa gburugburu ebe obibi dịkwuo elu, ojiji ike nke akụrụngwa aghọwo ihe dị mkpa maka ụlọ ọrụ ịhọrọ akụrụngwa.
Ihe nrụpụta anyị nke ụdị P nke nwere akụkụ abụọ na-eji moto servo nke na-azọpụta ike, nke nwere njirimara nke arụmọrụ dị elu, obere oriri ike na obere mkpọtụ.
Nchekwa bụ ihe kacha mkpa n'ime mmepụta ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Ngwaọrụ anyị nke nwere ụdị P-axis abụọ nwere ọtụtụ ngwaọrụ nchekwa iji hụ na nchekwa nke ndị ọrụ na akụrụngwa zuru oke. Nke mbụ, akụrụngwa ahụ nwere bọtịnụ nkwụsị mberede, nke etinyere n'ọnọdụ pụtara ìhè nke dị mfe ịrụ ọrụ.