Ikpo okwu ebuli

Ekwela ka "Mkpịsị Aka Dị Mkpirikpi" gbochie usoro mmepụta gị: Tebụl Nrụkọ Ọrụ nke Robot Lift

"Akịtị nke Asaa A Na-adịghị Ahụ Anya" Maka Ịrụ Ọrụ Palleting Mgbe robot gị na-arụkọ ọrụ ka na-agbanwe ụzọ ya ugboro ugboro iji "ruo pallet ndị dị elu," na mgbe ụlọ nkwakọba ihe gị nwere oghere efu mana a manyere gị ịgbazite karịa n'ihi oke ogologo nke ịchịkọta - ihe ịchọrọ abụghị robot dị ogologo karịa, kama ọ bụ "ihe na-akwalite arụmọrụ" maka akụrụngwa gị dị ugbu a: tebụl ibuli robot na-arụkọ ọrụ.

Ọ bụ "Ụkwụ A Na-anaghị Ahụ Anya" nke Na-eme Ka Rọbọt "Tụọ Ogologo" Ọtụtụ rọbọt ndị a na-arụkọ ọrụ nwere ogologo ọrụ nke ihe dị ka 800mm, ha anaghị enwe ike ịchịkọta igbe abụọ ruo atọ. Nke a na-eme ka oghere ụlọ nkwakọba ihe dị n'elu "ghara ịla n'iyi." Mana mgbe ejikọtara ya na tebụl ebuli elu a, enwere ike ịgbatị elu ọrụ ahụ ruo ihe karịrị 1400mm, na-awụlikwa elu site na akwa abụọ na-agbakọta ruo akwa 5-6. Ọ dị ka ịtụgharị oghere ụlọ nkwakọba ihe kwụ ọtọ gị "anaghị eji nke ọma" ka ọ bụrụ ebe kwụ ọtọ, nke a na-eji eme ihe - na-eme ka ojiji oghere dịkwuo elu karịa 40%.

Ihe kacha mkpa bụ na ọ bụghị naanị "ngwaọrụ nkeonwe"; ọ bụ "mgbatị nke axis nke asaa nke robot ahụ." Ma ị na-eji FANUC, UR, ma ọ bụ ụdị ndị ọzọ a ma ama, plugins arụnyere n'ime ya na-eme ka ọrụ "plug-and-play" rụọ ọrụ. Ọ dịghị mkpa ịgbanwe mmemme ma ọ bụ gbanyụọ ahịrị mmepụta - ntinye ahụ na-ewe naanị otu awa, robot gị nwekwara ike "mepee ikike ọhụrụ" n'otu ụbọchị ahụ. ## Ọ bụ "Stabilizer" maka "Stable, Fast, and Coverful" Palleting Ọtụtụ ụlọ ọrụ na-echegbu onwe ha maka "ngwaọrụ ebuli elu na-ama jijiji," mana tebụl ebuli a nwere kọlụm siri ike na imewe obere mgbanwe, na-akwali oge ịgbagọ ike ruo 1400N·m. Ọbụna mgbe robot ahụ na-agagharị n'ọsọ dị elu na igbe dị arọ 100kg, tebụl ebuli na-anọgide na-eguzosi ike dị ka a ga-asị na "a na-agbakọta ya n'ala."

A na-achịkwa izi ezi nke palletization n'ime ±2mm, yabụ igbe ndị ahụ na-agbakọta nke ọma karịa ma ọ bụrụ na ejiri aka hazie ha - na-ewepụ nsogbu nke ịrụgharị ọrụ nke "igbe ndị gbagọrọ agbagọ ma ọ bụ ndị dara ada" kpatara. Ọsọ bụ ihe ọzọ pụtara ìhè: ọ na-ejigide ọsọ ọrụ nke 100mm/s ọbụlagodi n'okpuru ibu 100kg, ma nwee ike "ịmekọrịta mmegharị" na robot ahụ. Ọ bụ ezie na ntọala ndị ọzọ na-eme ka robot ahụ na-agagharị "mgbe tebụl ebuli na-eche," usoro mmepụta gị ga-eme ka robot ahụ "na-ejide igbe + tebụl ebuli na-ebili" n'otu oge 、 na-eme ka usoro palletization dị ngwa site na 30% ma hụ na ọ dịghị igbu oge n'oge oge kachasị elu. Ọ bụ Onye Mmeri Na-efu Ọnụ Ahịa maka "Nsonaazụ Ukwuu na Ọnụ Ego Dị Ala" Ịdochi robot mmekorita na ụdị ogwe aka ogologo na-efu opekata mpe okpukpu abụọ karịa ngwa gị ugbu a. Mana itinye tebụl ebuli a chọrọ naanị 1/3 ọnụ ahịa nke robot ogwe aka ogologo ebe ọ na-enye ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ otu arụmọrụ palletizing dị elu. Ihe ọzọkwa bụ na ọ na-arụ ọrụ dị iche iche n'ọnọdụ dị iche iche: ma ọ bụ ijikwa igbe nri, igbe ihe eletrọnịkị, ma ọ bụ nkwakọ ngwaahịa kemịkalụ, site na igbe ọkụ 5kg ruo igbe dị arọ 100kg, ọ nwere ike "ijide ma bufee ya nke ọma." Ọ bụrụgodị na ị kwalitere na robot ọhụrụ ma emechaa, enwere ike iji ya na plugins dakọtara - nke pụtara na otu itinye ego na-ekpuchi "mmelite elu" maka ọtụtụ ọgbọ nke akụrụngwa. Maka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, "ịchekwa oghere na-echekwa ụgwọ ụlọ, na-eme ka arụmọrụ dịkwuo mma na-azọpụta ụgwọ ọrụ, na obere itinye ego ngwa ngwa ROI." Tebụl ebuli a na-etinye "nchekwa" atọ niile n'ime usoro mmepụta gị: wụnye ya taa, robot gị ga-agbakọta nke ọma, ụlọ nkwakọba ihe gị ga-echekwa ihe karịrị, usoro mmepụta gị ga-agbakwa ọsọ ọsọ - yana ROI ga-ekwe omume n'ime obere ọnwa 3. Ekwela ka "aka dị mkpụmkpụ" nke robot gị ghọọ ihe mgbochi maka mmelite ahịrị mmepụta - tinye tebụl ebuli, kwe ka akụrụngwa gị "gbatịa ụkwụ ya," ma mee ka oghere na arụmọrụ ụlọ nkwakọba ihe dịkwuo elu.