Robot Mmekọrịta Mgbanwe nke CR Usoro
Usoro Nkà na ụzụ
| CR7 | CR12 | |||
| Nkọwapụta | ||||
| Ibu Ibu | 7kg | 12kg | ||
| Radị ọrụ | 850mm | 1300mm | ||
| Ibu nwụrụ anwụ | Ihe dị ka 24kg | Ihe dị ka kilogram 40 | ||
| Ọkwa nke Nnwere Onwe | Njikọ 6 na-agbagharị agbagharị | Njikọ 6 na-agbagharị agbagharị | ||
| MTBF | >50000h | >50000h | ||
| Ịnye ọkụ | DC 48V | DC 48V | ||
| Mmemme | Ịdọkpụ nkuzi na njikọ eserese | Ịdọkpụ nkuzi na njikọ eserese | ||
| Arụmọrụ | ||||
|
Ike oriri
| Nkezi | Ọnụ ọgụgụ kasị elu
| Nkezi | Ọnụ ọgụgụ kasị elu
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Asambodo Nchekwa | >Ọrụ Nchekwa A Na-agbanwe Agbanwe 22 Soro iwu "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd," Asambodo EU CE” Standard | >Ọrụ Nchekwa A Na-agbanwe Agbanwe 22 Soro iwu "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd," Asambodo EU CE” Standard | ||
| Mmetụta ike, flange ngwaọrụ | Ike, xyZ | Oge ike, xyz | Ike, xyZ | Oge ike, xyz |
| Oke mkpebi nke nha ike | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| Izi ezi nke njikwa ike | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Oke ike Cartesian a na-agbanwe agbanwe | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Oke okpomọkụ ọrụ | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Iru mmiri | 20-80%RH (anaghị agwakọta mmiri) | 20-80%RH (anaghị agwakọta mmiri) | ||
| Mmegharị | ||||
| Imeghachi ihe | ±0.02 mm | ±0.02mm | ||
| Njikọ moto | Oke ọrụ | Ọsọ kachasị | Oke ọrụ | Ọsọ kachasị |
| Axis 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Axis nke 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Axis nke 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Axis nke 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Axis nke 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Axis nke 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Axis nke 7 | -- ... | -- ... | -- ... | -- ... |
| Ọsọ kachasị elu na njedebe ngwaọrụ | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
| atụmatụ | ||||
| Ọkwa Nchedo IP | IP67 | IP67 | ||
| Klas Ụlọ Nchacha ISO | 5 | 5 | ||
| Mkpọtụ | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Ịwụnye robot | Ejiri ya n'usoro, nke tụgharịrị, nke e tinyere n'akụkụ ya | Ejiri ya n'usoro, nke tụgharịrị, nke e tinyere n'akụkụ ya | ||
| Ọdụ ụgbọ mmiri I/O nke Ebumnuche Izugbe | Ntinye dijitalụ | 4 | Ntinye dijitalụ | 4 |
| Mmepụta Dijitalụ | 4 | Mmepụta Dijitalụ | 4 | |
| Ọdụ ụgbọ mmiri nchekwa/ọdụ ụgbọ mmiri nchekwa | Mberede mpụga | 2 | Nkwụsị mberede mpụga | 2 |
| Ụzọ nchekwa mpụga | 2 | Ụzọ nchekwa mpụga | 2 | |
| Ụdị Njikọ Ngwaọrụ | M8 | M8 | ||
| Ngwa I/O Ike Ngwa | 24V/1A | 24V/1A | ||
Ngwa Ngwaahịa
Ụlọ ọrụ mmepụta ihe bụ ụlọ ọrụ nwere ọkwa akpaaka dị elu, mana enwere ohere dị ukwuu na-abawanye n'ofe usoro ọkọnọ. Ọ bụrụ na usoro mgbakọ izugbe dị mgbagwoju anya ma mgbanwe usoro ahụ dị elu, robot mmekorita dị nchebe ma dịkwa mfe karị nwere ike ịnagide usoro dị iche iche dị mgbagwoju anya na ọnọdụ ọrụ ma jiri nwayọọ nwayọọ dochie robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe ọdịnala, na-agbakwụnye uru maka ọtụtụ ọkwa mmepụta na mmepụta ụgbọala ma na-eme ka arụmọrụ mmepụta zuru oke dịkwuo mma.
Ụlọ ọrụ ụgbọala nwere ụkpụrụ siri ike na usoro zuru oke, ndị ọrụ na-aṅa ntị na ịdị mma na nguzosi ike nke ọrụ ugboro ugboro, yabụ robot mmekorita dị ọnụ ala ma dị irè nke ukwuu bụ nhọrọ kacha mma. Robot mmekorita na-agbanwe agbanwe nke exMate dị mfe ịwụnye ma tinyegharịa ya, nke na-emezu mkpa nke ụlọ ọrụ ụgbọala maka nhazi na nzaghachi ngwa ngwa na ahịa na-agbanwe agbanwe. Nchekwa kachasị elu na-ahụ maka nchekwa nke ndị ọrụ ebe ọ na-eme ka arụmọrụ dịkwuo mma ma na-eme ka mmekọrịta mmadụ na igwe na ịrụkọ ọrụ ọnụ bụrụ eziokwu.
