E mere ogwe aka robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke nwere axis isii axis makanhazi ziri ezi na imepụta ngwa eletrọniki.Ntọala ya dị obere, nke na-echekwa ohere, na-adaba ngwa ngwa n'ime ebe ọrụ siri ike, na-ejikwa ọrụ ndị a na-eme ugboro ugboro dịka ịhọrọ ihe eletrọnịkị, itinye ya, itinye ya na inyocha ya iji dochie ọrụ aka ma belata ọnụ ahịa ndị ọrụ.
Site na algọridim njikwa ngagharị kwụsiri ike na nrụpụta dị elu, ọana achi achi na mma nzukọ na-agbanwe agbanwe, na-ebelata mmejọ mmadụ nke ukwuu ma na-eme ka mmepụta ngwaahịa ka mma. Ọ na-akwadokwa mmemme nkuzi dị mfe nghọta na mgbanwe ngwa ngwa, na-enye ohere mgbanwe ngwa ngwa nke usoro ọrụ maka ngwaahịa dị iche iche ma na-ebelata oge na ọnụ ahịa ntọala.
Ọ dị mma maka mmepụta obere mgbanwe na nkwalite akpaaka ahịrị ọdịnala, ọ na-enyere akaazụmaahịa na-eme ka arụmọrụ dịkwuo mma nke ukwuu, mee ka usoro ọrụ dịkwuo mma, ma nweta mmepụta ọgbara ọhụrụ mara mma, nke na-agbanwe agbanwe ma kwụsie ike iji mee ka asọmpi ahịa dịkwuo mma.
Njikwa nke ọma na-enyere aka hụ na etinyere obere ihe eletrọniki nke ọma. Ọ dabara maka ọtụtụ ọrụ gụnyere mgbakọ, njikwa na nnwale. Enwere ike ịhazi ogwe aka robot ahụ ka ọ na-arụ ọrụ ugboro ugboro mgbe niile. Nhazi axis 6 dị mkpụmkpụ na-eme ka mmegharị na-agbanwe agbanwe na oghere mgbakọ siri ike. Ọ na-akwado njikọta dị mfe na ihe ndị na-eme ihe dị iche iche maka ngwa dị iche iche. Sistemụ ahụ nwere njikwa mmegharị dị nro maka ijikwa akụkụ ndị dị nro nke ọma.
Robot ahụ nwere ike ịrụ ọrụ nhazi na ebe a na-edebe ihe maka ihe eletrọniki. Mkpirikpi akara ya na-azọpụta oghere dị mkpa n'ala na ebe a na-arụ ọrụ. Ejiri ihe ndị siri ike rụọ robot ahụ maka arụmọrụ a pụrụ ịtụkwasị obi ogologo oge. Ọ na-enyere aka imeziwanye mma ngwaahịa site na ibelata mmejọ mmadụ na usoro nchikọta. Ọ na-enye nhọrọ ntinye mgbanwe, gụnyere nhazi kwụsiri ike ma ọ bụ nke mkpanaka. Enwere ike ịhazi robot ahụ ngwa ngwa maka ngwaahịa ọhụrụ site na mmemme dị mfe.