Ịfesa obere akụkụ Maka obere ọrụ dịka ọkụ ụgbọala, ekwentị mkpanaaka na paịpụ Pad, robot GR6150-1500 nwere obere ogwe aka nwere ahụ dị fechaa nke dabara n'ebe dị oke. Aka ya dị n'oghere buru ibu na-egbochi mkpọtụ nke ọkpọkọ, ma mgbe ejikọtara ya na ụdị ngwa njikwa ịgba mmiri dị iche iche, ọ na-eme ka a fesa ihe ndị a n'ime nke ọma, na-eme ka arụmọrụ na ịdị mma dịkwuo mma.
Ịgbasa akụkụ dị n'etiti N'ịgbasa ihe ndị dị n'etiti dịka akụkụ ime ụgbọala na arịa ụlọ: - GR6150-2200 na-eme ka ọkpọkọ mmanụ na gas dị iche iche na-agagharị nke ọma site na nnukwu aka ya dị n'ime oghere. - GR6100-2200 na-eji aka 3R offset na-enweghị isi ihe pụrụ iche, na-eme ka arụmọrụ mmemme dịkwuo mma. Enwere ike itinye ụdị abụọ ahụ na egbe abụọ na ngwa ndị ọzọ iji chịkwaa akụkụ ịgbasa ahụ nke ọma, na-emezu mkpa ngwa dị iche iche.
Ịfesa Akụkụ Ukwuu Mgbe ị na-emeso nnukwu ọrụ dịka ihe mgbochi na ụgbọ okporo ígwè dị elu: - GR6150-2900 nwere ogwe aka dị ukwuu nke na-ejikọta ọtụtụ ọkpọkọ na ngwa ọrụ dị iche iche, ogwe aka ukwu ya nke nwere akụkụ atọ na-enye ohere maka nchikọta na mwepụ dị mfe. - GR6100-2700 na-enweta ịgba mmiri kwụsiri ike ma dị irè site na nkwojiaka 3R ya na ikike ibu ibu siri ike, na-eme ka arụmọrụ nchebe na ọdịdị nke ọrụ dịkwuo mma.
Ịgba Ụgbọala Nile Maka ebe a na-agba ụgbọ ala dum, nke ndị isi obodo mba ọzọ na-achịkwa kemgbe, usoro GR6150 agafeela ihe mgbochi teknụzụ. N'ụzọ pụrụ iche, GR6150-2900 nwere nhazi symmetrical nke na-eme ka mmemme ahụ dị mfe; mgbe ejikọtara ya na robot na-emepe ụzọ, ọ nwere ike ịgbasa panel dị n'ime ahụ ụgbọ ala na akpaghị aka. Algọridim dị elu na-ahụ na mmegharị dị nro, na-ebelata ntụpọ dị mma, na-agbanwe agbanwe na ihe achọrọ maka mmepụta dị elu, ma na-enye ngwọta ọzọ a pụrụ ịdabere na ya n'ụlọ.