1. Mee ka ọrụ dị mgbagwoju anya ma gbasaa oke ịgbado ọkụ
Maka nnukwu ọrụ ma ọ bụ ihe mgbagwoju anya dịka okpokolo ígwè dị arọ na bọket igwe eji arụ ọrụ, ihe na-agbanwe ọnọdụ ahụ na-atụgharị ma na-asụgharị ihe eji arụ ọrụ ahụ, na-enyere robot ahụ aka iru ebe a na-agbakọta n'ebe 'enweghị ntụpọ' dị ka akụkụ ime na nkuku. Mgbe ejikọtara ya na robot ndị nwere ogologo aka dịka MA1400, ọ nwere ike nweta 'njikọ otu oge, njikọta ọnọdụ zuru oke' maka ọrụ ndị dị ogologo ma ọ bụ dị arọ, na-ebelata njehie nhazigharị.
2. Belata aka n'ihe gbasara itinye aka, melite arụmọrụ ma hụ na nchekwa dị
Ọ dịghị mkpa ịgbanwe ihe eji arụ ọrụ ahụ ugboro ugboro, nke na-eme ka 'ọnọdụ akpaka na ịgbado ọkụ na-aga n'ihu,' na-eme ka arụmọrụ ịgbado ọkụ dịkwuo elu site na 30%–50% na mmepụta ogbe. Ihe na-arụ ọrụ na-arụkọ ọrụ na ihe mgbochi nchekwa iji gbochie mmekọrịta mmadụ na ibe ya na ịgbado ọkụ dị elu na ọkụ arc, na-ebelata ihe egwu nchekwa ma na-ebelata nnyonye anya onye ọrụ na ịdị mma ịgbado ọkụ.
3. Mee mgbanwe na ọnọdụ dị iche iche, mee ka mmepụta na-agbanwe agbanwe dịkwuo mma
Rọbọt Yaskawa na-akwado usoro TIG/MIG/MAG ma enwere ike ijikọ ya na ihe ndị na-etinye servo ma ọ bụ hydraulic. Mgbe a na-agbado aluminom ma ọ bụ ígwè anaghị agba nchara, ihe na-etinye positioner na-agbagharị nke ọma na obere ọsọ ebe robot ahụ na-agbanwe n'oge, na-ebelata mgbanwe okpomọkụ. Mgbe a na-agbanwe ụdị ọrụ, ihe na-etinye positioner na-agbanwe ngwa ngwa, robot ahụ nwekwara ike ịkpọ mmemme ahụ ka ọ gbanwee, na-enweghị mgbanwe ọrụ sara mbara.