Foto egosipụtara nke SR Series Collaborative Robot

Robot Mmekọrịta Usoro SR

Okwu mmalite dị mkpirikpi nke ngwaahịa ahụ

A na-ahazi rọbọt ndị na-arụkọ ọrụ ọnụ nke usoro SR maka ihe nkiri azụmaahịa, nke na-emezu ihe achọrọ nke ihe nkiri azụmaahịa maka ọdịdị, ntụkwasị obi na ịdị mfe ojiji ma na-emepụta ahụmịhe mmekọrịta mmadụ na igwe enyi na enyi yana mmekọrịta karịa. Gụnyere ụdị abụọ, SR3 na SR4, na-akọwagharị rọbọt ndị na-arụkọ ọrụ azụmahịa yana ọtụtụ ihe ọhụrụ dị ka nghọta dị oke nro, ọdịdị dị fechaa na nke na-agbanwe agbanwe.

● Robot ahụ na-eji akụkụ dị mkpa nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe dị elu eme ihe iji hụ na ọrụ ya kwụsiri ike ma bụrụ nke a pụrụ ịtụkwasị obi ruo awa iri abụọ na anọ.

● E nwere ihe mmetụta ike iji chọpụta ihe mberede dị nro dịka nkwụsị aka, enwerekwa ọtụtụ nchekwa dịka njikwa nchekwa onwe ya na ọrụ nchekwa 22, nke na-eme ka mmekorita nchekwa mmadụ na igwe dịkwuo mma.

● Ịkụzi ihe na-adọkpụ 1N nke ukwuu, ime mgbanwe dị mfe nke ọnọdụ ahụ site n'ịdọkpụ otu aka, yana mmemme eserese, interface mmepe nke abụọ bara ụba na enweghị nhazi kabinet njikwa na-ebelata oke ojiji nke robot.

KPỌTỤRỤ ANYỊ

Nkọwa Ngwaahịa

Akara Ngwaahịa

Usoro Nkà na ụzụ

	SR3		SR4
Nkọwapụta
Ibu Ibu	3kg		4kg
Radị ọrụ	580mm		800mm
Ibu nwụrụ anwụ	Ihe dị ka 14kg		Ihe dị ka 17kg
Ọkwa nke Nnwere Onwe	Njikọ 6 na-agbagharị agbagharị		Njikọ 6 na-agbagharị agbagharị
MTBF	> 50000h		> 50000h
Ịnye ọkụ	AC-220V/DC 48V		AC-220V/DC 48V
Mmemme	Ịdọkpụ nkuzi na njikọ eserese		Ịdọkpụ nkuzi na njikọ eserese
Arụmọrụ
IKE	Nkezi	Ọnụ ọgụgụ kasị elu	Averagra	Ọnụ ọgụgụ kasị elu
IRI	180w	400w	180w	400w
Nchekwa	Ihe karịrị ọrụ nchekwa 20 a na-agbanwe agbanwe dịka nchọpụta mkpọka, mgbidi mebere emebere na ụdị mmekorita
Asambodo	Soro ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Ụkpụrụ Asambodo CE nke EU
Mmetụta ike, flange ngwaọrụ	Ike, xyZ	Oge ike, xyz	Ike, xyZ	Oge ike, xyz
Oke mkpebi nke nha ike	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm
Oke okpomọkụ ọrụ	0~45 ℃		0~45 ℃
Iru mmiri	20-80%RH (anaghị agwakọta mmiri)		20-80%RH (anaghị agwakọta mmiri)
Izi ezi nke njikwa ike	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Mmegharị
Imeghachi ihe	±0.03 mm		±0.03 mm
Njikọ moto	Oke ọrụ	Ọsọ kachasị	Oke ọrụ	Ọsọ kachasị
Axis1	±175°	180°/s	±175°	180°/s
Axis2	-135°~±130°	180°/s	-135°~±135°	180°/s
Axis3	-175°~±135°	180°/s	-170°~±140°	180°/s
Axis4	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Axis5	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Axis6	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Ọsọ kachasị elu na njedebe ngwaọrụ	≤1.5m/s		≤2m/s
atụmatụ
Ọkwa Nchedo IP	IP54
Ịwụnye robot	Nwụnye n'akụkụ ọ bụla
Ọdụ I/O Ngwaọrụ	2DO, 2DI, 2Al
Njikọ nkwukọrịta ngwaọrụ	Njikọ netwọkụ RJ45 nke njikọ Ethernet nke ụzọ 100-megabit
Ngwa I/O Ike Ngwa	(1)24V/12V,1A (2)5V, 2A
Isi ọdụ ụgbọ mmiri I/O zuru ụwa ọnụ	4DO, 4DI
Njikọ nkwukọrịta ntọala	Ethernet/lp nke ụzọ abụọ 1000Mb
Isi ike mmepụta nke ntọala	24V, 2A

Ngwa Ngwaahịa

Ejirila robot mmekọrịta dị mfe nke X Mate mee ihe n'ọtụtụ ebe n'ihe gbasara ụgbọala na akụkụ, 3C na semiconductors, nhazi ígwè na plastik, agụmakwụkwọ nyocha sayensị, ọrụ azụmahịa, nlekọta ahụike na ihe ndị ọzọ, iji melite mmepụta na ịdị mma nke ụlọ ọrụ dị iche iche, imezu mmepụta mgbanwe na imeziwanye nchekwa ndị ọrụ.